是一位來自紐約的成功作家，非常有才，但是完全沒有興趣寫作。她將拋下所有自己認(rèn)識的人，計(jì)劃先沉睡120年到達(dá)家園二號星球，再經(jīng)過另外一個120年的休眠旅程返回地球故鄉(xiāng)，成為人類歷史上首位從殖民星球返回完成旅途的人。

一個不善表達(dá)的機(jī)械工程師，工人階級的勞動者，對機(jī)械他十分在行，對于戀愛方面的套路則是知之甚少，但是他本性貼心又浪漫。在一次星際旅行中，由于太空飛船部件故障，使飛船在深空危機(jī)兇險異常，他身陷險境。

阿瓦隆號太空飛船上一個酒吧服務(wù)員，是一位人形機(jī)器人，擁有與人類相媲美的邏輯思維能力，可以通過自主學(xué)習(xí)分析形勢和取得進(jìn)步。